Exatamente, vão anular o gol de contra-ataque. Vão anular o gol de contra-ataque porque vão ver que o jogo já não estaria mais valendo a partir do momento que a primeira infração (nesse seu exemplo o pênalti) for cometida, porque se os juízes tivessem percebido já teria sido parado msm.
Obviamente o juíz que ficará responsável pelas câmeras não parará o o jogo com bola rolando. Quando houver algo que o juiz não viu, assim que a bola sair o jogo seria paralisado (como quando tem uma substituição) para que o árbitro seja avisado e marque o lance corretamente. O tempo perdido depois da infração poderia ser adicionado nos acréscimos.
Aliás, try é no rugby. No futebol americano (NFL), chegar no final do campo te dá um touchdown. E além disso não é só quando eles pontuam que para o jogo, mas a cada jogada..

Verdade, tem isso também.

E eu penso o seguinte também, mais arbitros, 2 por jogo, um em cada metade do campo, mais os auxiliares atrás(tem que participar efetivamente, não igjual ano passado), já diminuiria muito os erros...

Sou contra também essa questão só foi levantada por causa daquele pênalti não marcado a favor do São Paulo contra o Corinthians.
Fora isso a arbitragem vem errando em muitos jogos e o Santos é o time mais benificiado de todos!