Segundo um Canal esportivo aí. O Cuesta estava em impedimento, mas já havia sofrido pênalti.

Obs:. Como Eu não sei.
Se você vê o lance o Juiz ladrão apita, o lance já está iniciado, a bola já está em movimento, sendo assim o cara já está em impedimento e o pênalti ocorreu porque ela vai participar da jogada com Jô. Já que ele desde o apito inicial do lance já está impedido. O Impedimento deveria ser marcado, não apenas porque o juiz já deu início, mas sim porque a bola já está rolando. Ou seja, Impedido. Juiz cego, ladrão, imoral, imprestável.