Um jogador em posição de impedimento no momento em que a bola for jogada
ou tocada por um companheiro de equipe (o momento do primeiro ponto de
contato com a bola, ao ser tocada ou jogada, é que deve ser considerado)

Quando uma infração for cometida contra um jogador que estiver em posição de
impedimento e que já esteja jogando ou tentando jogar a bola ou disputando a
bola com um adversário, o impedimento deve ser punido, porque ocorreu antes
da falta.

Essa regra não é muito clara, pois antes desse último trecho citado tem incoerências. Eu não vou citar aqui, porque a última palavra escrita é a que manda e quando diz: 'tentando jogar a bola ou disputando' significa para mim que ele ainda não pegou a bola.

Portanto, a regra diz que é impedimento!

Aqui estão as regras para quem quer ler e perder seu tempo como eu: https://conteudo.cbf.com.br/cdn/201909/20190902145532_358.pdf https://conteudo.cbf.com.br/cdn/201909/20190902145532_358.pdf conteudo.cbf.com.br

Tem várias contradições ali no parágrafo 2, portanto a regra de impedimento é um lixo.