Exatamente, vão anular o gol de contra-ataque. Vão anular o gol de contra-ataque porque vão ver que o jogo já não estaria mais valendo a partir do momento que a primeira infração (nesse seu exemplo o pênalti) for cometida, porque se os juízes tivessem percebido já teria sido parado msm.
Obviamente o juíz que ficará responsável pelas câmeras não parará o o jogo com bola rolando. Quando houver algo que o juiz não viu, assim que a bola sair o jogo seria paralisado (como quando tem uma substituição) para que o árbitro seja avisado e marque o lance corretamente. O tempo perdido depois da infração poderia ser adicionado nos acréscimos.
Aliás, try é no rugby. No futebol americano (NFL), chegar no final do campo te dá um touchdown. E além disso não é só quando eles pontuam que para o jogo, mas a cada jogada..