Como jogador, atuou por equipes como Botafogo, América, Moto Clube e Sampaio Corrêa. Mas foi como treinador que ele obteve mais sucesso. Devido a seu temperamento, estilo elegante de se vestir e os vários títulos comandando equipes pequenas, recebeu o apelido de 'Luxemburgo do Interior'.[1]

Paulo Roberto Santos comandou o São Bento no Campeonato Paulista de 2015, livrando a equipe do rebaixamento na competição. Sem calendário no segundo semestre, o treinador deixou a equipe.

No dia 6 de junho de 2015, o Guarani contratou Paulo Roberto para comandar a equipe até o final do Campeonato Brasileiro da Série C. Foi demitido no dia 23 de agosto de 2015.

Já no dia 17 de setembro de 2015, Paulo Roberto foi confirmado o seu retorno ao São Bento para a temporada de 2016. No Azulão Sorocabano, alcançou a marca de técnico mais longevo em um clube no Brasil. Foi demitido em junho de 2018, quase completando mil dias no cargo.[2]

Foi anunciado como novo técnico do Sampaio Corrêa no dia 26 de julho de 2018 para o restante da Série B.[3] Após apenas sete jogos no comando da equipe (quatro derrotas, dois empates e uma vitória), foi demitido no dia 5 de setembro.[4]

Ainda em 2018, foi contratado pelo Brasil de Pelotas no dia 26 de novembro.[5]

Já em outubro de 2019, foi contratado pelo Santo André visando a temporada de 2020

Fonte: wiki