Ainda hoje se faz mudança desde que não sobreponha a regra e um exemplo é a reposição de bola que não é mais feita por gandula, mas a bola espalhada no chão pelo campo

Antigamente as federações dos países inclusive aqui a Federação Paulista implementaram algumas coisas (sem mudar a regra) e servia de teste. Hoje acho que só a FIFA pode testar essas coisas.

Algumas coisas testadas aqui no paulistão: uso de múltiplas bolas no jogo (antigamente só tinha uma), cobrança de tiro direto para o time que fizesse muitas faltas, revisão de vídeo (muito antes do VAR), spray para marcação da posição das faltas entre outras coisas.