Não foi, primeiro que segundo a regra a bola tem que ser colocada no chão para o jogador pegar se cobrasse ali rapidinho estaria infringindo uns regra.

Segundo que a bola estava fora de jogo, por tanto o jogo estava parado ou seja se fosse uma agressão faria sentido agora a bola só pode voltar a rolar com o apito do árbitro, exatamente como no caso do escanteio.

Terceiro quem te garante que ele iria cobrar e não deixar o lance pra o lateral cobrar como sempre fazem?