Natural de Jaú, em São Paulo, Walter começou sua carreira pelo Rio Branco, em 2007. O goleiro rodou por equipes dos interiores gaúcho e paulista até se destacar no União Barbarense. Após boas participações no Paulistão de 2013, se transferiu para o Corinthians - chegando para ser reserva de Cássio.

Sua primeira partida no Timão foi contra o Criciúma, pelo Campeonato Brasileiro de 2013, que terminou com vitória alvinegra por 1 a 0. Sempre que solicitado, em casos de convocações ou lesões de Cássio, o goleiro foi bem. Walter, inclusive, chegou a assumir a vaga de titular no gol do Corinthians em 2017, por conta de um período de baixo rendimento do campeão mundial, mas depois voltou a ser reserva na equipe alvinegra.

Após quase oito temporadas no Corinthians, Walter foi emprestado ao Cuiabá até o final de 2021, quando se encerra seu contrato com a equipe do Parque São Jorge. Ao todo, o arqueiro defendeu o Timão em 91 oportunidades, sofreu 73 gols e conquistou cinco títulos: Brasileiros de 2015 e 2017 e Paulistas de 2017, 2018 e 2019.